太魯閣國家公園位於花蓮縣、臺中縣及南投縣。範圍以立霧溪峽谷、東西橫貫公路沿線及其外圍山區為主。西邊則起於昆陽、武嶺後接至合歡山、合歡西峰、合歡北峰等天然稜線，再轉閂山，沿西側支稜連接茶岩山、多加屯山，界線之東包括完整的中央山脈北段。

太魯閣境內地勢高聳，大致由西部的脊樑山脈向東傾斜，其間山巒起伏，二千公尺以上的山區面積約佔全境之半。這些高山氣勢雄偉，當中躋身「臺灣百岳」者即達二十七座之多。

太魯閣遊客步道：
環台地步道：本步道概分為平地型、登高型二類。沿途設七處觀景休憩平台，登高型步道全長1722公尺。
綠 水步 道：綠水步道是太魯閣國家公園內最迷你的一條步道，沿途有林蔭、小橋、流水平各種植物景觀，陡峭處設有護欄、全程約二公里，適合全家老少遊訪踏青。
匯 德 步 道：位於匯德隧道北口中橫公路舊道上，坡度較陡，由公路下海總計450餘階，單程約20分鐘。
砂卡噹步道：位於砂卡稽溪的中、下游一帶，步道入口位於砂卡。步道小徑鑿於大理岩峭壁上寬約一公尺，溯砂卡礑溪北行，一路潭碧 影深，林木夾道，全程4.4公里，步行約2小時。
長春祠步道：長春祠步道由禪光寺過吊橋沿階梯而上，經鐘樓、觀音寺、長春祠至舊長春橋旁，全長1.35公里。沿途有寺廟、湧泉等景 觀，眺望甚佳，惟本步道坡度較陡，遊客行走時應注意安全，並嚴防落石。
豁然亭天祥步道：豁然亭介於西寶和洛韶之間，由豁然亭下方小徑出發，約40分鐘腳程即達一觀景平台，約30分後到一草亭，過草亭，即達終點天祥。此步道，較省體力走起來亦倍感輕鬆愉快。
白 楊步 道：白楊步道是中橫公路上較易到達的一個景觀步道。沿途景觀有豐有瀑布、橋樑、峽谷等景觀。白楊步道平緩易行，沿途可觀察大理岩、片岩互層與峽谷地形，並聆看蝶飛、鳥鳴、溪流、瀑布等景觀。
蓮花池步道：由中橫公路上的迴頭彎開始進入陶塞溪谷峭壁上的步道。全長4.3公里，步行約90分鐘可達蓮花池。蓮花池是太魯閣國家公園區域內唯一的天然的高山湖泊，海拔高度約1200公尺。

從台灣北部出發：
路線1：沿台9線從新店出發，通過宜蘭和蘇澳可到太魯閣國家公園遊客中心。
路線2：沿台2線從瑞芳出發，經宜蘭，然後接台9線（蘇花公路）到太魯閣國家公園。
路線3：沿國道5號從南港或木柵到蘇澳，然後接台9線（蘇花公路）到達太魯閣國家公園遊客中心。（最快的路線）

從台灣南部出發：
路線1：沿沿台9線從東到太魯閣國家公園。（較快）
路線2：沿台11線從台東到花蓮，然後接台9線（蘇花公路）可至太魯閣國家公園遊客中心。（沿海岸線風景秀麗）

從台灣西部出發：
路線1：沿台63線（中投公路）從台中出發，經台63甲到草屯，轉台14線 到埔里，接台14甲至大禹嶺，最後沿台8線（中橫公路） 到太魯閣國家公園遊客中心。
路線2：沿國道3號從台中出發，自草屯接台14線到埔里，經台14甲至大禹嶺，最後沿台8線（中橫公路） 到太魯閣國家公園遊客中心。 約需5.5 ∼ 6.5個小時。（最快）

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