豆腐岬的形成是由一陸連島和連島沙洲連貫而成的地形，又稱為沙頸岬，其地形呈孤狀，凹槽面向海洋，是台灣海灣中少見的奇特景觀，因狀似豆腐，故稱豆腐岬。
景觀休憩區
以海域為中心焦點之圓弧涼亭與涼棚組成，是圓弧海灘之意象，背海部份為林蔭步道，可作為觀海、休憩、野餐的場所。
入口廣場區
位於車道之交叉口，為道路之端點，廣場以石砌路緣界定，與矮牆之間種植植栽界定入口空間。
海灘活動區
碗狀之凹形弧狀灘地，地面之小礫石十分美觀，坐在礫石上觀海，讓人感受到海的震撼。
海域戲水區
海域靠巨石側有一較大之礁石可供戲水、游泳及浮潛等活動。
草坪活動區 區內有涼亭（三連式二處、 四連式二處），腹地較大，遊客可觀海、休息、野餐或團體活動。
堤防觀景區
利用既有防波堤作為一個供人行走之動線，並於西側堤面將置原石狀石塊供遊客坐臥。
碉堡觀海區
有二個軍事碉堡緊鄰懸崖，景色優美僻靜，其中一個通道狹小又非常危險，一不小心就會掉下去，不建議前去。
停車場
位於入口廣場南側，矮牆與車道間之區域。
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