桃園縣政府於2010年底規畫小烏來「天空步道」，其中連結風動石管制亭至瀑布上方十米原木棧道，以中空方式重新鋪設，採鏤空設計的小烏來天空步道，構想源自美國大峽谷 Skywalk，是目前國內各風景區唯一 「天空步道」。 小烏來天空步道可以同時容納 500 人，但是為了維護最好的觀賞品質，每次只開放50人，想挑戰刺激的民眾，親身體驗一趟「天空步道」絕對讓您有氣象萬千的感受。
桃園縣政府觀光行銷局於100年7月2日，啟用小烏來風景區國內首座『天空步道』，靠風動石旁設計簡約，採幾何線條配置，底部為強化玻璃結構，在小烏來瀑布上懸空伸出11公尺廊道，遊客能從距離瀑布底70公尺高的透明玻璃平台，近距離欣賞溪谷和氣勢磅礡的瀑布景觀，挑戰360度的全新視野。
桃園縣政府耗資 800 萬元打造的『天空步道』靠風動石旁，在不破壞當地原有瀑布生態景觀情況下，為了強化主體工程，施工單位特別以地錨、微型鋼架工法強固天空步道結構。步道兩側懸臂端共設廿具微型鋼架，連接地錨更深入地層卅米，都是目前國內風景區少見的新式工法。
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